岗位职责：

1、、、负责激光雷达/视觉slam感知
、、识别、、
、、定位、、、、导航和仿真等任意一个方向的软件功能开发、、应用demo测试、、
、专利及文档撰写；

2
、、、完成领导交办的其他任务。。
。
。 

任职要求：

1、、电子信息
、
、机器人、、、控制工程
、、、软件工程等相关专业本科及以上学历；

2、、快速学习新知识的能力，，，，良好的自我驱动力；

3、、、、根据模块要求：

a)熟悉LOAM/fast-lio/ORB/VINS等SLAM算法；

b)熟悉Yolo4/PointPillar/Voxelnet/等识别算法；

c)熟悉路径规划及运动规划算法，
，
，如Hybrid A*, TEB, DWA，，，Dijkstra, A*,RRT等算法，，，并有过实际优化落地应用经验；

d）熟悉计算机图形学理论知识
，，
，，熟悉Unity，，
，，有传感器和机器人模拟仿真经验优先；

4、、熟练使用C/C++/python/QT语言编程，，，有嵌入式开发和部署经验；

5、、熟悉ROS，，，有丰富的ROS等机器人相关开发经验优先。。
。

6、、最少实习3个月，
，，，完成子模块的开发和测试。。